Прожила около года в гражданском браке (не зарегистрированы) родился ребенок отец установил отцовство есть бумага об установлении, когда ребенку было 8 мес. папа от нас съехал с (устным) условием что будет помогать ребенку, сейчас ребенку уже 1,5года, а от папы не ответа не привета, только привез мне бумагу заверенную от нотариуса что согласен на лишение родительских прав, на алименты не подавала. Могу ли я с этим согласием подать иск в суд на лишение его родительских прав?

Можете, только это согласие не освобождает вас от сбора других доказательств. Признание иска не обязательно для суда.

https://adv-buro.ru/kak-lishit-roditelskih-prav/